概述：当方形轮在合适的倒悬链线啮合块轨道上作无滑动滚动时，轨道的起伏与方形轮滚动所引起的重心高度的变化相互抵消，这使得方形轮的中心高度始终在同一水平面上，故其中心的水平位置没有发生改变，因此它滚动起来与圆轮沿平面滚动几乎是一样的。所以骑在车上面的人也就像骑着一般的自行车走在平坦的路上一样了。